自动驾驶仿真系统
介绍
本系统由同济大学王峻、宋梦譞、王晓年老师及团队研究生、本科生共同开发，具有如下功能：
- 根据OSM格式的地图自动生成场景，包括路面、路沿、车道线、房屋等。
- 模拟社会车辆的行驶和行人的行走，以检测无人车的跟车、超车、避障等能力。
- 模拟无人车根据指定轨迹行驶，模拟障碍物检测结果，以测试无人车决策与规划功能。
- 模拟摄像头可见光图像、实例分割、深度检测结果，以测试无人车视觉感知功能。
- 模拟激光雷达点云检测结果，以测试无人车环境感知和识别功能。
演示视频
部分功能演示视频如下，场景为仿照同济大学嘉定校区而构建。这个视频没有声音。
三维场景展示
这里有一个本系统示例场景的3D展示，在浏览器里即可查看，点这里进入。
相关论文
以下是我们发表的论文，详细介绍了本系统的设计和功能。